- Διαλέξεις αναπληρωτή καθ. Ι. Πουλακάκη από το μάθημα.

Δυναμική Ρομποτικών Συστημάτων

- Παλαιότερες διαλέξεις ομότιμου καθ. Κ. Κυριακόπουλου από το μάθημα.

1. Εισαγωγή

2. Δυναμική των Ρομποτικών Βραχιόνων

3. Κινηματική & Δυναμική Τροχοφόρων Ρομπότ

  (α) Τροχοφόρα Ρομπότ

  (β) Ηλεκτρικό & Ηλεκτρονικό Υποσύστημα ενός Ρομπότ

4. Σχεδιασμός Κίνησης

5. Έλεγχος Βασισμένος στη Δυναμική/ Έλεγχος Αλληλεπίδρασης

  (α) Συγκεντρωτικός Έλεγχος

  (β) Έλεγχος Αλληλεπίδρασης

6. Έλεγχος Βασισμένος σε Τεχνητή Όραση

  (α) Θεωρία

  (β) Ασκήσεις

7. Ασκήσεις: Έλεγχος (1) Αλληλεπίδρασης & (2) Βασισμένος σε Τεχνητή Όραση