Current Research Group

Postdoctoral Fellows

Fanis Dr. Fanis Plagianakos, Email
Giorgos
Dr. Giorgos Bertos, Email
Dr. Giorgos Rekleitis, Giorgos
Dr. Kostas Nanos, Kostas

Doctoral Students

Mihalis
Mihalis Makrodimitris, Mihalis
Giannis Kontolatis, Giannis
Mihalis Ramp, Mihalis
Kostaw K.
Kostas Koutsoukis, Kostas
Kostas M. Kostas Machairas, Kostas, Homepage
Olga Chr.
Olga Christidi, Olga
Giannis Thanassis Mastrogeorgiou, Thanassis    

MS Students

Anna-Maria

Aris Drogosis, Aris

Anna-Maria

Nikos Koukoulas, Nikos

Nikos L.

Nikos Leventakis, Nikos

   

Diploma Students

Manos Manos Sotiropoulos, Manos Charalambos Babis Lampousis, Babis
Dimitris Dimitris-Lykourgos Papanagiotou, Dimitris Chistos D. Christos Dinos, Christos
Kostas D. Konstantinos Derventzis, Konstantinos Katerina S. Katerina Smyrli, Katerina
Spyros K. Kontogiannopoulos Spyros, Spyros Nikos Ch. Nikos Chairopoulos, Nikos
Fotini Fotini Xydi, Fotini Nikos M. Nikos Mavrikis, Nikos
Giorgos B. Giorgos Bolonakis, Giorgos Petros P. Petros Polydwrou, Petros
Giorgos B. Elias Zournatzis, Elias Stamatis A Stamatis Athiniotis, Stamatis
Dimitris K. Dimitris Koklas, Dimitris    

Undergraduate Students

Stamatis A Konstantinos Dagiadas, Konstantinos Dimitris K. Panos Terzopoulos, Panos
Dimitris K. Dimitra Tsakona, Dimitra Dimitris K. Giannis Valvis, Giannis
Dimitris K. Aristotelis Papatheodorou, Aristotelis Dimitris K. Vangelis Giagklisis, Vangelis
Dimitris K. Nikos Chatzigiannakis, Nikos Dimitris K. Menelaos Vidakis, Menelaos
Dimitris K. Stelios Vagenas, Stelios    

Technical Personnel & Associates

Spyros G. Spyros Garyfalidis, Spyros



Lab Alumnae

 

Past Postdoctoral Fellows

Dr. Kostas Vlachos, Email, Homepage. Giorgos Dr. Panagiotis Vartholomeos, Email

Dr. Iosif Paraskevas, Iosif    

 

Past Doctoral Students

Kostas Nanos, Kostas

(NTUA Post-Doc)

Dynamics, Trajectory Planning, and Control of Space Robotic Systems in the Presence of Angular Momentum and Flexibilities
Δυναμική, Προγραμματισμός Τροχιάς και Έλεγχος Διαστημικών Ρομποτικών Συστημάτων Υποκείμενων σε Στροφορμή και Ευκαμψίες

Iosif Paraskevas, Iosif

(si-Cluster-Corallia)

Capturing of Orbital Space Systems by Robots

Σύλληψη Διαστημικών Συστημάτων σε Τροχιά από Ρομποτικά Συστήματα

Giorgos Rekleitis, Giorgos

(NTUA Post-Doc)

Σχεδιασμός κίνησης και ελέγχου συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων σε τροχιά

Akis Repoulias, Akis

(Intracom)

Ελεγχος Υποεπενεργούμενων Υποβρυχίων Ρομποτικών Συστημάτων

Panagiotis Chatzakos, Panagiotis.

(Innora)

Παραµετρική ανάλυση και συστηµατικός σχεδιασµός ροµπότ µε πόδια

Nicholas Cherouvim, Email, Homepage.

(Siemens, Germany)

Δυναμική και Έλεγχος Ρομποτικών Συστημάτων με Πόδια

Panagiotis Vartholomeos, Panagiotis.

(Harvard U. USA)

Mοντελοποίηση και Έλεγχος Mικρορομποτικών Συστημάτων

Ioannis Davliakos, Email, Homepage.

(NTUA)

Έλεγχος Μηχανισμού Stewart με Υδραυλικές Οδηγήσεις Βασισμένος στη Δυναμική

Kostas Vlachos, Email, Homepage.

(U. of Ioannina)

Σχεδιασμός, υλοποίηση και έλεγχος καινοτόμου απτικής διεπαφής, ιατρικού εξομοιωτή ασθενών δυνάμεων

Past MS (Graduate) Students

Anna-Maria

Konstantinos Assimakopoulos,
Konstantinos

Σχεδιασμός και Κατασκευή Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Υποσυστημάτων Τετράποδου Ρομπότ

Design and Development of the Electric and Electronic Subsystems of a Quadruped Robot

Anna-Maria

Anna-Maria Parthenaki, Anna-Maria

Σχεδιασμός και Κατασκευή Παθητικού Μηχανισμού Έξι Βαθμών Ελευθερίας για Συγκράτηση Ρομπότ με Πόδια Πάνω σε Κυλιόμενο Διάδρομο
Design and Construction of a Passive 6-dof Mechanism for Constraining Legged Robots on a Treadmill

Nikos

Nikos Valmantonis, Nikos

Σχεδιασμός και υλοποίηση μηχανικών υποσυστημάτων ουράς και αρθρωτής μέσης του τετράποδου ρομπότ LAELAPS
Design and Implementation of Tail and Torso Mechanical Sybsystems for the Quadruped Robot Laelaps

Nikos

Sotiris Noussias, Sotiris

Quadrupedal State estimation using Kalman filtering techniques
Εκτίμηση Κατάστασης Τετράποδου Ρομπότ με χρήση φίλτρων Kalman

Theodosia

Chryssanthos Dimitropoulos, Chryssanthos

Κατασκευή και προγραμματισμός αναβαθμισμένου αυτόνομου μικρορομπότ με φυγοκεντρική επενέργηση

Giannis Thanassis Mastogeorgiou, Thanassis

Αξιολόγηση περιβάλλοντος προσομοίωσης ρομπότ Webots κατά την κίνηση τετράποδου ρομπότ και σύγκριση με εναλλακτικό λογισμικό

Nikos Stelios Andreou, Stelios

Δυναμική Δορυφόρου-Στρεφόμενου Προσαρτήματος με Μηχανισμό χωρίς Αντιδράσεις και Μελέτη Οφέλους Εξοικονόμησης Προωθητικού Καύσιμου

Iliana Spartali, Iliana

Αναγνώριση παραμέτρων και έλεγχος στροφών μικροκινητήρων δόνησης

Giannis
Nikos Psychogios, Nikos

Δυναμική, Έλεγχος και Προδιαγραφές Εναέριων Ρομπότ Πολλών Στροφείων

Giannis
Christos Abatis, Christos

Παραμετρικός Σχεδιασμός και Βελτιστοποίηση Εναέριων Ρομπότ Πολλών Στροφείων

Giannis

Paris Tsalidis, Paris

(Industry, Germany)

Αξιολόγηση αδρανειακού αισθητήρα IMU και βελτίωση ανάδρασης με χρήση Επεκτεταμένου Φίλτρου Kalman (EKF)

Giannis

Sotiris Douskas, Sotiris

(Industry)

Σχεδιασμός και Κατασκευή Φορείου με Κάμερα και Αλγόριθμο Επεξεργασίας Εικόνας για Παρακολούθηση Κίνησης Ρομποτικού Ψαριού

Nikos Kallitsis, Nikos

(Industry)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων για τον Προσδιορισμό της Θέσης και του Προσανατολισμού Σώματος

Theodosia

Anastasia Tegopoulou, Anastasia

(Industry)

Προσδιορισμός Κίνησης Στερεού Σώματος από Ανακριβείς Μετρήσεις Θέσης Σημείων του

Theodosia

Petros Tsampas, Petros

(Industry)

Αμφίδρομη επικοινωνία και βαθμονόμηση αισθητήρων για ψηφιακό έλεγχο του τηλεχειριζόμενου ηλεκτροϋδραυλικού ρομπότ 10 β.ε. SARCOS

Theodosia

Giannis Tsoukarakis, Giannis

(HAI-EAB)

Ανάδραση Θέσης Μικροβελόνας με Χρήση Βιντεομικροσκοπίου σε Πραγματικό Χρόνο

Theodosia

Theodosia Kostaki, Theodosia

(Industry)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Εργαστηριακών Διατάξεων Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων με Σύγχρονη Διδακτική Προσέγγιση

Gerasimos

Gerasimos Soulis, Gerasimos

(Industry)

Σχεδιασμός και υλοποίηση κυκλωμάτων ασύρματης επικοινωνίας, οδήγησης και ελέγχου

Elias Gonalakis, Elias

(Industry)

Αξιολόγηση δυνατοτήτων και χρησιμοποίηση συστήματος ανάλυσης κίνησης

Dailianis

Vaggelis Dailianis, Vaggelis

(Industry)

Μέθοδοι και Συστήματα Χειρισμού σε Μίκρο και Νάνο Κλίμακα

Giorgos Sakalis, Giorgos

(Industry)

Προσδιορισμός Προσανατολισμού Τετράποδου Οχήματος σε Τρεις Διαστάσεις και σε Πραγματικό Χρόνο

Giannis Roditis, Giannis

(Industry)

Ανάπτυξη εφαρμογής για εγγραφή κερδών ελέγχου και αποκατάσταση ελέγχου πίεσης του ηλεκτροϋδραυλικού τηλερομποτικού συστήματος Sarcos

Giannis Kontolatis, Giannis

(Doctoral Student, NTUA)

Ανάδραση Θέσης για την Οπτική Οδήγηση Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ

Dimitris Felekis, Dimitris

(Doctoral Student, ETH)

Επεξεργασία Σήματος Συμβολομετρικής Διάταξης Ακρίβειας λ/2 για Αναγνώριση Δυναμικής Συμπεριφοράς Πιεζοηλεκτρικών Επενεργητών

Iosif Paraskevas, Iosif

(Doctoral Student, NTUA)

Ανάπτυξη Συστήματος Οπτικών Αισθητήρων για Εντοπισμό Θέσης Ρομπότ σε Επίπεδη Κίνηση

Kostas Mougiakos, Kostas

(Industry)

Υλοποίηση Συστήματος Ελέγχου Αυτόνομου Μικρορομπότ με Μικροελεγκτή PIC

Vassilis Grigoriou, Vassilis

(Industry)

Σχεδιασμός και Ανάπτυξη Ολοκληρωμένου Αλληλεπιδραστικού και Πολυμεσικού Εκπαιδευτικού Υλικού, με τη Μορφή Εφαρμογής, Υλοποιημένο σε Δίσκο DVD, για Χρήση στην Περιοχή των Ηλεκτρομηχανικών και Μηχανοτρονικών Συστημάτων

Yiannos Tsamis, Yiannos

(Industry)

Αναβάθμιση Εικονικού Περιβάλλοντος για Εξομοιωτή Ουρολογικών Επεμβάσεων

Dimitris Psarros, Dimitris

(ZENON)

Ανάλυση, Σχεδίαση και Αξιολόγηση Σφονδύλου Αντίδρασης για Επίπεδο Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ

Thanassis Zafiris, Thanassis

(Industry-Motion Control Ltd.)

Πειραματική Αναγνώριση Παραμέτρων, Αξιολόγηση Μοντέλου και Έλεγχος Πραγματικού Χρόνου Ηλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού

Giorgos Koustas, Giorgos

(Industry)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Διάταξης Επεξεργασίας Πολλαπλών Μυοηλεκτρικών Σημάτων για τον Έλεγχο Κίνησης της ¶ρθρωσης του Ώμου.

Giannis Chambas, Giannis

(Industry)

Εξερεύνηση Χώρου από Ρομποτικά Οχήματα LEGO με Java και σε Επικοινωνία με Υπολογιστή και Μεταξύ τους

Pantelis Chasapis, Pantelis

(Hellenic Navy)

Έλεγχος Δύναμης Απτικής Διάταξης ενός Βαθμού Ελευθερίας κατά την Προσομοίωση Μαλακών Ιστών
Alexandros Tsifakis, Alexandros Σχεδιασμός Μηχανολογικού Υποσυνόλου Επίπεδου Διαστημικού Εξομοιωτή Αεροστατικών Εδράνων

Kostas Mavrokefalos, Kostas

(Industry)

Ανάπτυξη Συμβολομετρικής Διάταξης Ακρίβειας λ/2 και Αναγνώριση Δυναμικής Συμπεριφοράς Πιεζοηλεκτρικών Επενεργητών

Errikos Elpiziotis, Errikos

(Industry)

Έλεγχος Εργαστηριακής Ηλεκτρομηχανικής Διάταξης Κινητήρων AC-DC μέσω Διαδικτύου
Alexandros Papadimitriou, Alekos Εκπαιδευτική Τηλε-αλληλεπιδραστική Πολυμεσική Εφαρμογή σε Δικτυακό Περιβάλλον, σε Συνεργασία με Αυτοκινούμενη Ρομποτική Πλατφόρμα

Kostas Samantas, Kostas

(Electrical Engineering, NTUA)

Πιεζοηλεκτρικά Στοιχεία στη Μικρορομποτική: Θεωρία, Μοντελοποίηση, Σχεδιασμός και Μετρήσεις.

Nikos Iliadis, Nikos

(Industry)

Παραμετρική Ανάλυση Σχεδιασμού Ρομποτικών Ερπυστριοφόρων Οχημάτων και Αναβάθμιση Ελεγχόμενου Πειραματικού Ερπυστριοφόρου με Αισθητήρες.

Kostas Nanos, Kostas

(Doctoral Student, NTUA)

Τεχνικές Σχεδιασμού Δρόμου για Μη Ολόνομα Συστήματα με Εφαρμογές σε Επίγεια και Διαστημικά Οχήματα.

Vassilis Papadimitriou, Vassilis

(Industry)

Kατασκευή και Έλεγχος Oχήματος Kλίμακος Eκατοστών με Περιορισμούς σε Oδηγήσεις, Aισθητήρες και Mικροϋπολογιστή Eλέγχου.

Panagiotis Chatzakos, Panagiotis.

(NTUA Doctoral student & Zenon SA)

Σχεδιασμός, Mοντελοποίηση και Έλεγχος Πειραματικού Hλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού.

Gregory Papaioannou, Grigoris.

(MBA, OPA Athens)

Προσαρμοστικός Έλεγχος Pομπότ Διαστήματος Πολλαπλών Bραχιόνων

Manos Grevetzakis, Manos

(Industry)

Αναλυτική και Πειραματική Μελέτη Συστημάτων Μέτρησης Δυνάμεων Ταχείας Απόκρισης

Giannis Poulakakis, Giannis.

(McGill U., U. Michigan)

Ανάλυση και Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων Προσαρμοσμένων σε μη Ολόνομα Οχήματα

Ioannis Davliakos, Email, Homepage.

(Doctoral Student, NTUA)

Aνάλυση, Σχεδιασμός και Έλεγχος Mηχανισμού Stewart με Hλεκτρικές Oδηγήσεις

Past Diploma Students

Spyros D. Spyros Dallas, Spyros

 

Vassilis Ge. Zacharias Vaggelatos, Vassilis

 

Nikos Nikolena Christofi, Nikolena

On the Dynamic Modelling, Trajectory Planing and Control of a Space Robot Emulator
Δυναμική, Σχεδιασμός Τροχιάς, και Έλεγχος Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή

Spyros G. Spyros Garyfalidis, Spyros

Design and ROS-based Control of an Articulated Monopod and its Experimental Setup
Σχεδιασμός και Έλεγχος Βασισμένος στο ROS Αρθρωτού Μονόποδου και της Πειραματικής Εγκατάστασής του

Nikos M. Margelis Nikos, Nikos

Analytical and Experimental Study of Energy Storage in a Cantilever with a PZT Sensor
Αναλυτική και Πειραματική Μελέτη Αποθήκευσης Ενέργειας σε Δοκό με Πιεζοηλεκτρικό Αισθητήρα

Vassilis Ge. Vassilis Georgakopoulos, Vassilis

Analysis and Design of a Holonomic Flying Vehicle with Three Vectored Propellers
Ανάλυση και σχεδιασμός ολόνομου ιπτάμενου οχήματος με τρεις κατευθυνόμενες έλικες

Nitsos Anestis Mamplekos, Anestis

Design and Simulation of a Teleoperated Prosthetic Limb with Proprioceptive Sense

Nitsos Fanis Nitsos, Fanis

Dynamics, design, and control of a hexapod robot in uneven terrain

Nikos Zisis Mitros, Zisis

Analysis, Dynamics and Control of a Robotic System for Docking to Orbital Space Systems

Nitsos Eleni Aggelopoulou, Eleni

Ανάλυση Στατικής και Δυναμικής Ευστάθειας Υποβρύχιου Εξάποδου Ρομπότ

Giorgos Papastergiou, Giorgos

Σχεδιασμός, Υλοποίηση και Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων για Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή

Kostas Dalakas, Kostas

Σχεδιασμός και υλοποίηση ενσωματωμένου συστήματος πραγματικού χρόνου για τον έλεγχο βάθους ρομποτικού ψαριού

Elias Patsiaouras, Elias

Σχεδιασμός λογισμικού οπτικής ανάδρασης θέσης με εφαρμογή στον έλεγχο Διαστημικού Εξομοιωτή

Vassilis Tsounis, Vassilis

Σχεδιασμός & Υλοποίηση Σερβομηχανισμού Ρυμούλκησης Υποβρύχιων Ρομποτικών Συστημάτων

Nikos
Nikos Vazatis, Nikos

Πειραματική εύρεση τροχιάς στιγμιαίου κέντρου περιστροφής της άρθρωσης ώμου, με χρήση καμερών MoCap

Kostas M.
Panagiotis Manolioudakis, Panagiotis

Μοντελοποίηση και έλεγχος κλειστού βρόχου πειραματικού διαδρόμου οδηγούμενου από 3Φ επαγωγικούς κινητήρες

Nikos

Vassilis Vasilopoulos, Vassilis

Δυναμική και Έλεγχος Μονόποδου Ρομπότ με ένα Επενεργητή σε Έδαφος με Υποχωρητικότητα

¶ρης Τσοπελάκος

Aris Tsopelakos, Aris

Σχεδίαση backstepping ελεγκτή και model predictive ελεγκτή για επιπλέουσα υπερενεργούμενη τριγωνική πλατφόρμα και συγκριτική μελέτη

Nikos

Giannis Aliprantis, Giannis

(Greek Army)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ελέγχου Βάθους Ρομποτικού Ψαριού με Χρήση Αντλίας

Klajd

Klaidi Lika, Klaidi

(NTUA)

Σχεδιασμός και Κατασκευή Αισθητήρα Δύναμης/ Ροπής 5 Αξόνων

Giorgos Charitos

Dimitris Mirisiotis, Dimitris

(MS Student, U. of Athens)

Παραμετρική Μελέτη Βηματισμού Τετράποδου Ρομπότ με Χρήση Διαγραμμάτων Hilderbrand

Aris K.

Aris Kalgreadis, Aris

(Delft University)

Ανάπτυξη Αλγορίθμων Επεξεργασίας Εικόνας και Επεκτεταμένου Φίλτρου Kalman (EKF) για Εντοπισμό Θέσης Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή

Kostas M.

Kostas Maxairas, Kostas

(PhD Student, NTUA)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ηλεκτρικού/ Ηλεκτρονικού Υποσυστήματος, και Προγραμματισμός Πραγματικού Χρόνου Ρομπότ Διαστημικού Εξομοιωτή

Nikos L. Nikos Leventakis, Nikos

Ανάλυση και σχεδιασμός συστήματος δέσμευσης κυματικής ενέργειας

Kostaw K.

Kostas Koutsoukis, Kostas

(PhD Student, NTUA)

Ανάπτυξη Περιβάλλοντος Μοντελοποίησης και Προσομοίωσης με Πειραματική Αξιολόγηση για Μονόποδο Ρομπότ

Kostas M.

Dimitris Papadimitriou, Dimitris

(Stanford University)

Μεθοδολογίες κίνησης για την υπέρβαση μη ολόνομων περιορισμών εφαρμοσμένες σε μικρορομπότ με φυγοκεντρικούς επενεργητές

Giorgos Charitos Giorgos Charitos

Μοντελοποιήση και Έλεγχος DEAP. Απεβίωσε

Theodosia

Chryssanthos Dimitropoulos, Chryssanthos

(MS student, NTUA)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Ασύρματης Επικοινωνίας Μικροεπεξεργαστών με Eφαρμογή στην Οδήγηση Μικρορομποτικού Μηχανισμού

Theodosia

Christodoulos Chatzidimitriou

(Company owner-Industry)

Έλεγχος και Εφαρμογές Σερβοΰδραυλικών Συστημάτων

Vassilis

Vassilis Agapitos, Vassilis

(Industry)

Παραμετρική μελέτη ποδιού ρομπότ με πόδια και πειραματική αξιολόγηση επενέργησης πέλματος από τεχνητό μυ (DEAP)
Nikos

Stelios Andreou, Stelios

(MS Student, NTUA)

Ανάπτυξη Μηχανισμού Κίνησης Κεραίας Δορυφόρου χωρίς Μετάδοση Δυνάμεων και Ροπών Αντίδραση
Thalia

Thalia Flessa, Thalia

(Doctoral Student, NTUA)

Μοντελοποίηση, έλεγχος και προγραμματισμός ρομπότ επίπεδου Διαστημικού Εξομοιωτή

Marios Georgiadis, Marios

(ETH, Switzerland)

Μοντελοποίηση, έλεγχος κι ευστάθεια απτικού μηχανισμού ενός βαθμού ελευθερίας με ανάδραση δυνάμεων κλειστού βρόχου

Thanassis Dimopoulos, Thanassis

(Cambridge U.)

Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος μηχανοτρονικής διάταξης για αναγνώριση μηχανικών παραμέτρων ιστών

Theodosia Kostaki, Theodosia

(Industry)

Υλοποίηση Διαδικτυακού Ελέγχου Εργαστηριακής Ηλεκτρομηχανικής Διάταξης Κινητήρων DC-DC μέσω βηματικού κινητήρα με χρήση μικροελεγκτή

Giorgos Papadopoulos, Giorgos

(Massachusetts Institute of Technology, MIT, USA)

¶ντληση ενέργειας σε ελεγχόμενο υποεπενεργούμενο σύστημα 2 Β.Ε.

Elena Sideri, Elena

(Industry)

Ανάπτυξη Απτικού Μηχανισμού Ενός Β.Ε. και Πειραματική Μελέτη Απτικής Ανάκλησης

Giannis Kaliakatsos, Giannis

(ETH, Switzerland)

Σχεδιασμός Συστήματος Προώθησης Πεπιεσμένου CO2 και Έλεγχος Κίνησης Εξομοιωτή Διαστημικού Ρομπότ

Giorgos Patsianis, Giorgos

(Industry)

Ανάλυση και Σχεδιασμός Εξωσκελετικού Συστήματος Δύο Βαθμών Ελευθερίας για την Πλάγια και Πρόσθια Απαγωγή

Petros Tsigkourakos, Petros

(TU Delft, Netherlands)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Συστήματος Ανάδρασης Εικονοροής για Τηλεχειριζόμενο Υποβρύχιο Όχημα με Πρόωση από Ουραίο Πτερύγιο και Πειραματική Αξιολόγηση της Πρόωσής του

Giannis Fragkos, Giannis

(London School of Economics, Great Britain)

Μέθοδοι Σχεδιασμού Τροχιάς σε μη Ολόνομα Υποεπενεργούμενα Συστήματα με Ολοκληρώματα Κίνησης

Giannis Roditis, Giannis

(MS Student, NTUA)

Ανάπτυξη Εφαρμογής για Οπτικοποίηση Τρισδιάστατης Κίνησης Ρομποτικών και Πολυσωματικών Συστημάτων σε Περιβάλλον OpenGL

Giannis Alexopoulos, Giannis

(Industry)

Ολοκληρωμένη Μεθοδολογία Κατασκευής Αντικειμένου σε Κέντρο Κατεργασίας CNC Τριών Αξόνων

Spiros Kapageridis, Spiros

(Industry)

Αντίστροφος Σχεδιασμός, Κινηματική Μελέτη και Υλοποίηση Επαναλειτουργίας Ηλεκτροϋδραυλικού Τηλερομποτικού Συστήματος SARCOS

Mihalis Makrodimitris, Mihalis

(NTUA - PhD student)

Σχεδιασμός Οδήγησης με Μικροελεγκτή και Υλοποίηση Διαδικτυακού Ελέγχου, για Σερβομηχανισμό Οδηγού-Κοχλία

Labros Theodorakis, Labros

(U of Patras- graduate student)

Ανάλυση και Κατασκευή Μαγνητοσυστολικού Αισθητήρα για Μέτρηση της Πηκτικότητας του Αίματος

Iosif Paraskevas, Iosif

(NTUA - graduate student)
Σύλληψη Στόχων από Διαστημικό Ρομποτικό Σύστημα με Χρήση του Κρουστικού Κέντρου

Makis Apostolopoulos, Makis

 

Υλοποίηση, έλεγχος και πειραματική αξιολόγηση τηλεχειριζόμενου υποβρύχιου οχήματος με πρόωση από ουραίο πτερύγιο

Stefanos Markopoulos, Stefanos

(ZENON)

Ανάπτυξη Eκπαιδευτικής Αλληλεπιδραστικής και Πολυμεσικής Εφαρμογής, Υλοποιημένης σε Δίσκο DVD, για Χρήση στην Περιοχή των Ηλεκτρομηχανικών και Μηχανοτρονικών Συστημάτων

Mihalis Misailides, Mihalis

(NTUA - graduate student)

Ανάπτυξη και Βελτίωση Συστημάτων Ρομποτικού Οχήματος για Πλοήγηση σε Περιβάλλον με Ανθρώπους

Konstantinos Bartzeliotis, Kostas

(Industry)

 

Κινηματική Ανάλυση και Αντιστάθμιση Βαρύτητας για τον Κύριο Βραχίονα του Τηλερομποτικού Συστήματος SARCOS

Giorgos Koustas, Giorgos

(NTUA - graduate student)

Επεξεργασία και Aναγνώριση Mυοηλεκτρικών Σημάτων για Οδήγηση Εξωσκελετικού Συστήματοςτης ¶ρθρωσης του Ώμου

Thanassis Zafiris, Thanassis

(NTUA - graduate student)

Μοντελοποίηση και Πειραματικός Προσδιορισμός Παραμέτρων Ηλεκτροϋδραυλικού Σερβομηχανισμού

Nicholas Cherouvim, Email, Homepage.
(Thomaidio, TEE)

(Industry, Mechatronics R&D)

Παραμετρική Ανάλυση Δυναμικά Ευσταθούς Μονόποδου Ρομπότ και Μεγιστοποίηση της Ενεργειακής του Αυτονομίας

Alkiviadis Tsamis, Alkis (Thomaidio, Best Diploma Thesis 2004, TEE)

(EPFL-Lausanne, Switzerland)

Σχεδιασμός και Υλοποίηση Περιβάλλοντος Γραφικών Πραγματικού Χρόνου σε OpenGL/C++ για Εκπαιδευτικό Προσομοιωτή Ουρολογικών Επεμβάσεων

Dimitris Tzeranis, Dimitris. (Thomaidio, TEE)

(Massachusetts Institute of Technology, MIT, USA)

Σχεδιασμός Mικρού Yποβρύχιου Oχήματος με Πρόωση από Eλεγχόμενο Oυραίο Πτερύγιο

Alexandros Kasmas, Alexandros

(Imperial College, Great Britain)

Σχεδιασμός και Kατασκευή Aυτόνομου Eρπυστριοφόρου Pομποτικού Oχήματος

Panagiotis Chatzakos, Panagiotis. (Thomaidio)

(NTUA - doctoral student, & ZENON)

Bιομηχανικοί Pομποτικοί Bραχίονες: Aνάλυση, Προγραμματισμός και Σχεδίαση Στοιχείων Δράσης

Kostas Anagnostou, Kostas

(Graduate Studies, Crete)

Προσομοίωση και Oπτικοποίηση Δεδομένων με Xρήση Tρισδιάστατων Γραφικών και με Eφαρμογή σε Aυτόνομο Yποβρύχιο Όχημα (AUV)

Vassilis Papadimitriou, Vassilis

(NTUA - graduate student)

Kατασκευή και Έλεγχος Oχήματος Kλίμακος Eκατοστών με Περιορισμούς σε Oδηγήσεις, Aισθητήρες και Mικροϋπολογιστή Eλέγχου.

Iakovos (James) Papadimitriou, Iakovos. (Thomaidio)

(Berkeley U., USA)

Mοντελοποίηση, Σχεδίαση & Έλεγχος Φορητού Πλυντηρίου Pούχων κατά τη Φάση του Στυψίματος

Giorgos Hasparis, Giorgos. (Thomaidio, TEE)

(U. of California at Los Angeles, UCLA, USA)

Σχεδίαση Συστήματος Eλέγχου Σερβομηχανισμού με Aντιστάθμιση Tριβών

Dimitris Christodoulakis, Dimitris

(University of New Mexico, USA)

Έλεγχος Σερβομηχανισμού Bασισμένος σε Mοντέλο Yπολογιζόμενο από Nευρωνικό Δίκτυο.

Panagiotis Stergiopoulos, Panagiotis.

(Ecoles des Mines de Paris, France)

Mελέτη Aνάδρασης Δυνάμεων για Σύστημα Eνδοσκοπικού Eξομοιωτή

Giannis Poulakakis, Giannis. (Thomaidio)

(McGill U., U. Michigan, USA)

Aποφυγή Eμποδίων και μη Γραμμικός Έλεγχος σε Συστήματα μη Oλόνομων Bάσεων με Bραχίονα

Gregory Papaioannou, Grigoris.

(MBA, Athens & Automation, NTUA - graduate student)

Μελέτη Αναγνώρισης Παραμέτρων και Προσαρμοστικού Ελέγχου Ρομποτικών Συστημάτων στο Διάστημα

Dimitris Maniotis, Dimitris.

(UMIST, Great Britain)

Σχεδιασμός και Έλεγχος Hλεκτρομηχανικών Πειραματικών Διατάξεων

Past Erasmus Students

Ioannis Ioannis Kourougennis, Ioannis

Past Technical Personnel & Associates

Παύλος Σταύρου
Pavlos Stavrou, Pavlos
Νίκος Γαλάνης
Nikos Galanis, Nikos
Elias Patsiaouras, Elias Giannis Thanassis Mastrogeorgiou, Thanassis

 


Φωτογραφίες από τη ζωή του εργαστηρίου - Pictures from the Lab


Last modification on February 24, 2017, by ep.